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Innovación
Investigadores premiados en un concurso de diseño de robots
/Pertenecen al Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e
Inteligencia Computacional de la UNL-Conicet. Presentaron el diseño
preliminar de un robot terrestre compacto en el Concurso federal de
propuestas para la innovación tecnológica./
Los investigadores Guido Sánchez, Marina Murillo y
Leonardo Giovanini; Nahuel Deniz y Exequiel Benavidez, becarios
posdoctoral y doctoral -respectivamente-, y Agustín Capovilla,
cientibecario, obtuvieron un premio en el Concurso federal de
propuestas para la innovación tecnológica «Diseño y desarrollo de
robots para aplicaciones productivas y de servicios» con la
presentación del diseño preliminar de un robot terrestre compacto.
Los ganadores pertenecen al Instituto de Investigación en Señales,
Sistemas e Inteligencia Computacional de UNL-Conicet, con sede en la
Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas (FICH), y parte del equipo
desarrolla tareas docentes en la Tecnicatura en Automatización y
Robótica, carrera de la FICH-UNL que se dicta en la sede
Rafaela-Sunchales de la Universidad.
Atendiendo al objetivo principal del concurso, que es promover el
desarrollo de robots de industria nacional y de bajo costo, la
propuesta ganadora –junto a otras presentadas en la Categoría 2:
Diseño preliminar– consistió en una plataforma robótica, de diseño
modular y personalizable, cuyo chasis está formado por una plancha de
acrílico de 400 x 250 x 5 mm, al cual se le incorporaron cuatro
motores independientes, confiriéndole una gran maniobrabilidad en
espacios reducidos. Y que pueda ser utilizada para diferentes
aplicaciones.
Además, la plataforma consta de una arquitectura distribuida de
sensoramiento y control, compuesta por una computadora de una sola
placa, un microcontrolador y un módulo de comunicación inalámbrica,
conectados a través de un bus serie universal de alta velocidad, que
es operado por un software desarrollado por el grupo de trabajo basado
en el framework Robot Operating System (ROS). El robot incluye una
unidad inercial de medición con magnetómetro, un receptor GPS y un
encoder incremental por cada motor.
PROTOTIPO INNOVADOR
Los creadores del robot aseguraron que el prototipo
propuesto es innovador en dos aspectos: “No existe en el mercado un
producto nacional similar, capaz de operar en ambientes interiores y
exteriores, y es una plataforma robótica abierta basada en ROS, lo
cual facilita el desarrollo e implementación de algoritmos para la
navegación y guiado de vehículos. Al estar basado en software y
hardware abierto, cualquier usuario capacitado puede realizar las
modificaciones que considere necesarias”.
El desarrollo e implementación de sistemas robóticos móviles se ha
convertido en un área de mucho interés para la industria y la academia
debido a su potencial para transportar y realizar tareas que mejoran
el desempeño y la rentabilidad de las actividades, reduciendo los
costos y riesgos, aumentando la productividad y mejorando la seguridad
de los operarios.
En este sentido, refiriéndose a las aplicaciones de la plataforma
robótica diseñada, sus creadores comentaron: “La sinergia entre
hardware y software permite que un público de amplio espectro pueda
hacer uso de nuestra plataforma robótica para un sinfín de
aplicaciones, como por ejemplo navegación autónoma, realización de
mapas, evasión de obstáculos, planeamiento de trayectorias,
localización y realización de mapas en simultáneo (SLAM), entre otras”.
Descargar fotos:
https://www.unl.edu.ar/noticias/news/download/72998
https://www.unl.edu.ar/noticias/news/download/72999
https://www.unl.edu.ar/noticias/news/download/73000
https://www.unl.edu.ar/noticias/news/download/73001
https://www.unl.edu.ar/noticias/news/download/72936
(Descargar video)
Estimados periodistas y productores
Del siguiente link podrán descargar material audiovisual
sobre la actividad con testimonios de Guido Sánchez y Marina Murillo,
investigadores de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas de la
UNL:
https://wetransfer.com/downloads/eaaf5bed461bee6638e13f6127db3be420220309...
Para concretar la descarga es necesario copiar el link y
pegarlo en la barra de navegación de cualquier programa navegador de
internet. Una vez abierto el video, seleccionar “Descargar” en la
barra superior. Así comenzará a descargarse el video en el equipo con
una resolución óptima para televisión.
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